Om de FJR 1300 (Fast Journey and Ride) te ontwikkelen nam projectleider, Hiroshi Komatsubara, zijn ontwikkelteam voor een toer door Europa met verschillende toermotoren. Om een typische Europese toervakantie te simuleren reed het team van Nederland, naar Duitsland, Zwitserland, Oostenrijk, Italië en Frankrijk. Alle motoren werden uitvoerig getest in stedelijk verkeer, op de Duitse Autobahn en in de Alpen. Hierna werd het wensenlijstje gemaakt voor de "ultimate fun tourer".

In 2001 introduceerde Yamaha de FJR 1300 in Europa als een nieuwe generatie sportieve touringmotor, die naast een krachtig sportief motorblok ook voorzien was van de nodige comfort. Een jaar later (2002) introduceerde Yamaha de motor ook in Noord-Amerika. Om de motor relatief licht (268 kg) te houden werd de motorframe opgebouwd uit laag gewicht aluminium. Voor het motorblok werd gekozen voor 1.298 cc 4-cilinderblok met 145 pK op 8000 rpm en een koppel van 125,5 NM op 6000 rpm om garant te kunnen staan voor de sportieve prestaties. Verder heeft de motor een onderhoudsarme cardanaandrijving.

De FJR1300 is met de nodige comfort uitgerust: een goede buddyseat voor zowel bestuurder als passagier voor de lange afstanden, een volle kuip met tijdens de rit elektrisch instelbare ruit om bestuurder en passagier uit weer en wind te houden, waarbij gezorgd is voor een zo goed mogelijke aerodynamica en uiteraard voor deze toerbuffel 2 speciaal voor de FJR 1300 ontworpen zijkoffers om bagage mee te kunnen vervoeren.

Sinds de introductie van de FJR in 2001 zijn er een aantal model-updates geweest. De specificaties per model vind je hier, tezamen met een overzicht van de diverse kleurstellingen en de bijzonderheden (aandachtspunten) per model.